訪問介護とは、訪問介護員(ホームヘルパー)が自宅を訪問し、ケアプランに基づいて、食事、排泄、入浴や清拭、着替え、通院の介助などの「身体介護」と、掃除、洗濯、調理、買い物などの「生活援助」を提供するサービスです。本人の自立した生活の支援の為の訪問介護ですから、同居する家族の居室の掃除や、庭の水やりなどの介護保険の対象者以外の人に関するサービスは介護保険では対象とされません。また、医療行為も禁止されています。